Определение сопротивлений передвижению тележек
Полное сопротивление [1. стр. 34], передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:
где,
- сопротивление, создаваемые силами трения;
- уклон пути;
- сопротивление от ветра при работе крана на открытом воздухе;
- сопротивления от сил инерций вращающихся и поступательно
движущихся масс тележки;
- сопротивление от раскачивающих груз сил на гибкой подвеске;
а)
где,
- соответственно вес тележки и вес максимального груза;
- коэффициент трения качения колес по рельсу (из таблицы 12 =0,3, для колес деаметром 20-30 см);
- коэффициент трения в подшипниках колес (из таблицы 13 =0,015, для шариковых, роликовых, исключая роликовые с коническими роликами);
- диаметр цапфы вала колеса;
- диаметр колеса;
- коэффициент дополнительных сопротивлений (=2,5).
Тогда,
кН
б)
где, для тележек a=0,002,
Тогда,
кН
в) =0, при работе крана в помещении.
г)
где, - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс;
- масса тележки,
a - ускорение при разгоне, зависит от грузоподъемности крана, для
данного Q=8 т, при ручной строповке a=(0,5 .1,0)[a],
при [a]=0,15 (из табл. 14).
Тогда,
кН
д)
где, - масса подвески, =116 кг
Тогда, кН
Отсюда:
кН
Выбор двигателя
Электрический двигатель выбирается по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ,%. Необходимую мощность, N, кВт, определяют по формуле:
где, - скорость тележки, м/с;
- 0,89 .0,85 предварительное значение КПД механизма;
- кратность среднепускового момента двигателя по
отношению к номинальному, для асинхронных
двигателей с фазным ротором (MTF,MTH) =1,5 .1,6.
Тогда,
кВт
Двигатель типа MTF – 011 – 6 , N = 2 кВт, n = 800 об./мин., Mmax = 4 кНм, Iротора = 0,021, m = 51 кг. [1. стр 37, табл. А].
Диаметр вала двигателя - dдв. = 28 мм; (Цилиндрический)
Диаметр статора двигателя - dст.дв. = 266 мм.
Актуальное на сайте:
Расчет металлического упругого элемента
В передней подвеске упругий элемент - пружина.
Напряжение кручения пружины определяем по формуле:
; (4.8)
где: - радиус витка;
- диаметр проволоки.
Принимаем: =1,2;
=0,05м;
=0,015м
Подставив данные значения в формулу (4.8) получ ...
Характеристика организации и стратегия ее развития
Предприятие «KE-auto» предоставляет наиболее востребованные виды услуг, что обеспечивает перспективность и доходность их производства.
В соответствии с перечнем видов деятельности, на осуществление которых требуются специальные разрешени ...
Расчёт численности производственных рабочих
Технологически необходимое (явочное) количество рабочих РТ
, (1.31)
где ТСУМ – годовой объём работ по зонам технического обслуживания, диагностики, текущего ремонта или цеху, чел·ч;
ФТ – годовой фонд времени рабочего, ч,
ФТ = 2070 – д ...