Определение сопротивлений передвижению тележек
Полное сопротивление [1. стр. 34], передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:
где,
- сопротивление, создаваемые силами трения;
- уклон пути;
- сопротивление от ветра при работе крана на открытом воздухе;
- сопротивления от сил инерций вращающихся и поступательно
движущихся масс тележки;
- сопротивление от раскачивающих груз сил на гибкой подвеске;
а) 
где,
- соответственно вес тележки и вес максимального груза;
- коэффициент трения качения колес по рельсу (из таблицы 12 =0,3, для колес деаметром 20-30 см);
- коэффициент трения в подшипниках колес (из таблицы 13 =0,015, для шариковых, роликовых, исключая роликовые с коническими роликами);
- диаметр цапфы вала колеса;
- диаметр колеса;
- коэффициент дополнительных сопротивлений (=2,5).
Тогда,
кН
б) 
где, для тележек a=0,002,
Тогда,
кН
в) =0, при работе крана в помещении.
г) 
где, 
- коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс;
- масса тележки,
a - ускорение при разгоне, зависит от грузоподъемности крана, для
данного Q=8 т, при ручной строповке a=(0,5 .1,0)[a],
при [a]=0,15 (из табл. 14).
Тогда,
кН
д) 
где, 
- масса подвески, =116 кг
Тогда, 
кН
Отсюда:
кН
Выбор двигателя
Электрический двигатель выбирается по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ,%. Необходимую мощность, N, кВт, определяют по формуле:
где, 
- скорость тележки, м/с;
- 0,89 .0,85 предварительное значение КПД механизма;
- кратность среднепускового момента двигателя по
отношению к номинальному, для асинхронных
двигателей с фазным ротором (MTF,MTH) =1,5 .1,6.
Тогда,
кВт
Двигатель типа MTF – 011 – 6 , N = 2 кВт, n = 800 об./мин., Mmax = 4 кНм, Iротора = 0,021, m = 51 кг. [1. стр 37, табл. А].
Диаметр вала двигателя - dдв. = 28 мм; (Цилиндрический)
Диаметр статора двигателя - dст.дв. = 266 мм.
Актуальное на сайте:
Зависимая подвеска
Нагрузка на упругий элемент определяется по формуле:
(4.6)
где: - нормальная реакция;
- нагрузка от массы колеса и моста.
Принимаем: =3797,5
=499,8
Подставив данные значения в формулу (4.6) получим:
Независимая двухрычажная по ...
Экономические расчеты по проекту
Одним из основных эксплуатационных показателей оказывающих решающее влияние на производительную деятельность судна, является степень использования его годового календарного времени.
Календарное время судна (365 дней) делится на эксплуата ...
Расчет давления в тормозных цилиндрах
Определим зависимость между снижением давления в тормозной магистрали и давлением в тормозном цилиндре для резервного воздухораспределителем усл. №292.
Давление в тормозном цилиндре для i-той ступени торможения
,
(21)
где - д ...
Автомобильные дизельные топлива