Определение сопротивлений передвижению тележек
Полное сопротивление [1. стр. 34], передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:
где,
- сопротивление, создаваемые силами трения;
- уклон пути;
- сопротивление от ветра при работе крана на открытом воздухе;
- сопротивления от сил инерций вращающихся и поступательно
движущихся масс тележки;
- сопротивление от раскачивающих груз сил на гибкой подвеске;
а) 
где,
- соответственно вес тележки и вес максимального груза;
- коэффициент трения качения колес по рельсу (из таблицы 12 =0,3, для колес деаметром 20-30 см);
- коэффициент трения в подшипниках колес (из таблицы 13 =0,015, для шариковых, роликовых, исключая роликовые с коническими роликами);
- диаметр цапфы вала колеса;
- диаметр колеса;
- коэффициент дополнительных сопротивлений (=2,5).
Тогда,
кН
б) 
где, для тележек a=0,002,
Тогда,
кН
в) =0, при работе крана в помещении.
г) 
где, 
- коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс;
- масса тележки,
a - ускорение при разгоне, зависит от грузоподъемности крана, для
данного Q=8 т, при ручной строповке a=(0,5 .1,0)[a],
при [a]=0,15 (из табл. 14).
Тогда,
кН
д) 
где, 
- масса подвески, =116 кг
Тогда, 
кН
Отсюда:
кН
Выбор двигателя
Электрический двигатель выбирается по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ,%. Необходимую мощность, N, кВт, определяют по формуле:
где, 
- скорость тележки, м/с;
- 0,89 .0,85 предварительное значение КПД механизма;
- кратность среднепускового момента двигателя по
отношению к номинальному, для асинхронных
двигателей с фазным ротором (MTF,MTH) =1,5 .1,6.
Тогда,
кВт
Двигатель типа MTF – 011 – 6 , N = 2 кВт, n = 800 об./мин., Mmax = 4 кНм, Iротора = 0,021, m = 51 кг. [1. стр 37, табл. А].
Диаметр вала двигателя - dдв. = 28 мм; (Цилиндрический)
Диаметр статора двигателя - dст.дв. = 266 мм.
Актуальное на сайте:
Задачи, функции и организация
транспортировки
Основной задачей организации и функционирования транспортного хозяйства на предприятии является своевременное обслуживание производства транспортными средствами по перемещению грузов в ходе производственного процесса. На объекты предприят ...
Программно-аппаратное обеспечение беспроводной ЛВС
системы контроля
Архитектура стека ZigBee
Стек протоколов ZigBee построен по принципу иерархической семиуровневой модели протоколов передачи данных в открытых системах OSI (Open System Interconnection). Стек включает в себя уровни стандарта IEEE 802.15.1 ...
Выбор и корректирование нормативов ТО и ремонта машин
По результатам анализа списочного состава парка формируем 24 группы машин, для которых определяются показатели трудоемкости и продолжительности технических воздействий.
Таблица 1.2 Состав парка машин предприятия по группам
№ п\п
Н ...
Автомобильные дизельные топлива