Структура ДИС
Указанные выше проблемы могут быть решены на базе различных структур ИС. Анализ бортовых ИС, разрабатываемых настоящее время в ряде стран, показывает, что в основном принимается концепция иерархического или распределенного модульного построения ИС. При этом отдельные модули могут быть реализованы в виде специализированных экспортных систем (ЭС).
В настоящей работе также принята концепция модульного иерархического построения ДИС. К преимуществам модульной структуры следует отнести: удобство в разработке, отладке и модернизации (особенно, при унификации отдельных модулей) ИС; возможность автономного использования и внедрения отдельных модулей, в том числе при решении задач в других проблемных областях. Основные модули, входящие в состав ДИС, включают модули более низкого уровня. На рис.1 представлена схема варианта структуры ДИС. В состав ДИС входят следующие основные модули:
анализ обстановки, включающий модули более низкого уровня, в частности поиска и распознавания объектов;
прогнозирование;
динамическая экспертная система (ДЭС) принятия решений, включающая РБЗ;
диалоговая система (ДС) (в беспилотном ЛА ДС не применяется;
обучение (может использоваться в зависимости от решаемых задач).
Рис. 1.
Для оценки угрозы столкновения в ИС должны измеряться расстояния между самолетами, их относительные скорости, высоты и пеленги. Далее, путем соответствующей обработки результатов измерений находятся критерии опасности: время до столкновения и разность высот. Измерение высоты полета самолетов, так же как и эшелонирование по высоте, производится барометрическими методами. Измерения расстояний производятся по времени запаздывания ответного или переотраженного сигнала либо по задержке относительно момента излучения.
Актуальное на сайте:
Принцип действия
Система автоматического регулирования (вентилятор с гидромуфтой и терморегулятором РТП/р-6) поддерживает оптимальную температуру охлаждающей жидкости в пределах 75—105°С. Терморегулятор устанавливается с помощью специального ключа вращени ...
Техническая характеристика
Базовое шасси ЗИЛ-130
Ширина очищаемой полосы, м:
Отвалом 2,5
Щеткой 2,3
Рабочая скорость, км/ч 10 -20
Наибольшая высота сгребаемого слоя, м 0,25
Наибольший диаметр щетки, мм 520
Угол установки, °
Щётки 62
Отвала 55
Размеры маши ...
Оценка экономического эффекта у потребителя
Конечная цель любой разработки заключается в удовлетворении потребностей потребителя. То есть, если функции, актуальность, цена продукта не устраивают покупателя, то нашему продукту покупатель предпочтет другой. Поэтому в данном пункте пр ...
Автомобильные дизельные топлива