Рулевое управление
Кинематический расчет рулевого механизма
При движении автомобиля на повороте рулевой привод должен обеспечивать качение управляемых колес без бокового скольжения. При этом управляемые колеса должны быть провернуты на разные углы, значения которых (без учета угла бокового увода шин) связаны зависимостью:
(2.1)
где: 
- база автомобиля;
- расстояние между шкворнями;
и 
- углы поворота соответственно наружного и внутреннего колес.
Принимаем: = 2400мм
=1009мм
Максимальный угол поворота наружного колеса определяется по формуле:
(2.2)
 |
Принимаем 
=5,25м.
Определим максимальный угол поворота наружного колеса:
Из формулы (2.1) выводим формулу зависимости угла поворота внутреннего колеса от угла поворота наружного колеса:
;
Рисунок 2- Определение зависимости углов поворота колес графическим методом
Результаты определения зависимости угла поворота внутреннего колеса от угла поворота наружного колеса теоретическим и графическим методами сносим в общую таблицу 2.1
Пример вычисления:
При aн=3 град:
;
Таблица 2.1- результаты вычислений
|
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
|
|
4,5 |
9,3 |
13,4 |
17,3 |
21 |
24,3 |
28 |
|
|
4,4 |
9 |
12,9 |
16,5 |
19,7 |
22,7 |
25,6 |
На рисунке 2.1 изображена теоретическая и графическая зависимости между углами поворота внутреннего и внешнего управляемого колес автомобиля.
Актуальное на сайте:
Проектирование организации и технологии текущего содержания
пути машинизированным способом
Основой проектных разработок по выполнению ППР с использованием « цепочки « тяжёлых путевых машин является приказ МПС РФ № 27 от 27.07.1987. « Об организации на железных дорогах машинизированного содержания пути «. Это решение в дальнейше ...
Принцип действия
Главная задача АБС — не допустить заноса автомобиля в результате заблокирования колес. Практически все системы работают примерно по одному и тому же принципу: электромагнитные датчики посылают сигналы о скорости вращения колес, микропроце ...
Физическая и химическая стабильность дизельного топлива
Под воздействием внешних факторов в ДТ протекают физические и химические процессы, т.е. происходит испарение, загрязнение механическими примесями и водой, при охлаждении выпадают высокоплавкие компоненты, а также окисление, разложение и к ...
Автомобильные дизельные топлива