Условия физической реализуемости и работоспособности ИС в реальном масштабе времени
Для оценки областей возможного применения ИС необходимо определить условия, при которых ИС не может обеспечить принятие решений в реальном масштабе времени. Общее время разрешения q-й опасной ситуации (ОС) представим в виде Тс(q) = Тp(q) + Тy(q), где Тp(q) - время принятия решений и передачи команд управления в систему управления (СУ), Ту(q) - время реакции контура управления от момента получения команд управления до завершения требуемого маневра объекта (ЛА). Очевидно, что Ту(q) зависит от динамических характеристик контура управления и ограничивает возможности успешного разрешения ОС. При Ту(q) >= Тф(q), где Тф(q) - фактическое время, оставшееся на успешное разрешение q-й ОС с момента обнаружения опасности, не остается времени на принятие решения и реализацию соответствующего управления, поэтому этот процесс является физически нереализуемым. Следовательно, необходимым условием физической реализуемости процесса (разрешения q-й ОС) является Тф(q) >= Тс(q) или
Тф(q)>Ту(q). (1.1)
Будем считать, что для пилотируемого ЛА общее время, необходимое для принятия и передачи решения в СУ, равно
Тр(q) = Тис(q) + То(q),
где Тис(q) - время принятия решения ИС, То(q) - время принятия решения оператором (согласование решения), включающее также время восприятия информации оператором, время передачи(ввода) информации оператором в СУ.
Для беспилотного ЛА Тр(q) = Тис(q),пренебрегая временем ввода информации в СУ. Возможность реализовать работоспособную ИС в конкретной q-й ОС определяется необходимым условием: Тр.ф(q) > 0, где Тр.ф(q) - фактическое время, оставшееся на принятие решения ИС. Таким образом, необходимо, чтобы для пилотируемого ЛА выполнялось условие Тр.ф(q) = Тф(q) - Ту(q) - То(q) > 0, а для беспилотного ЛА – условие Тр.ф(q) = Тф(q) - Ту(q) > 0.
Пусть для разрешения q-й ОС может быть выбрано некоторое r-е решение (r = 1,2, .,R) и время принятия решения Тис(r,q) зависит от r в соответствии со сложностью процедуры выбора. В общем случае, не учитывая на данном этапе обоснованность принимаемых решений, будем считать, что ИС работоспособна в конкретной q-й ОС в реальном масштабе времени, если для какого-либо r выполняется условие
Тис(r,q)<=Тр.ф(q), (1.2)
в противном случае ИС неработоспособна.
Для обеспечения условия (1.2) необходимо обеспечивать оперативную оценку Тр.ф(q), а затем производить выбор соответствующей r-й процедуры. ИС такого типа будем в дальнейшем называть динамическими (ДИС). В реальном полете ЛА могут возникать различные ОС, для которых в соответствии с условиями (1.1) и (1.2) конкретная ДИС будет физически реализуемой или нереализуемой, работоспособной или неработоспособной.
Актуальное на сайте:
Организация ТО автотранспорта
В существующей зоне ТО-2 организация труда осуществляется методом комплексной бригады. Бригада в составе 3-ёх человек выполняет все виды по техническому обслуживанию подвижного состава.
Постановка автомобилей на ТО-2 осуществляется согла ...
Маршрутная карта разборки ГРМ автомобиля ВАЗ 2106
При сильном износе клапанов следует выполнить их притирку к седлам либо вообще заменить.
В некоторых случаях цепь газораспределительного механизма работает очень шумно, что, как правило, обусловлено ее удлинением за счет износа шарнирных ...
Расчет пропускной способности систем
обслуживания пассажиров при свободном методе регистрации
Поведение СМО в АВ при свободном методе регистрации можно описать с помощью моделей теории массового обслуживания, которая характеризуется дискретным состоянием и непрерывным временем. Для этого докажем, что входящий поток требований явля ...
Автомобильные дизельные топлива