Тормозное управление
Усилие на тормозной педали определяется по формуле:
(3.1)
где ηн – КПД привода, принимаем 
;
iп = 3 – передаточное число педального привода;
= 22 мм - диаметр главного цилиндра;
- давление в тормозной системе;
, (3.2)
где 
- радиус рабочего цилиндра.
Тормозные моменты соответственно на передней и задней оси определяются по формулам:
(3.3)
где Rz1,2 – нормальные реакции, действующие соответственно на передней и задней оси, Н;
φ – коэффициент сцепления.
Величины нормальных реакций при торможении определяются по формулам:
(3.4)
где ma – масса автомобиля, Н;
a, b, hg – координаты центра массы автомобиля, м;
L – база автомобиля, м.
Таким образом, получаем:
(H);
(Н);
(Нм);
(Нм).
Для передних тормозных механизмов (дисковые тормозные механизмы) тормозной момент Мт и коэффициент эффективности Кэ определяются зависимостями:
(3.5)
(3.6)
где 
- коэффициент трения (расчетный =0,35 )
rср = 0,105 м – средний радиус приложения силы Р к накладке.
Приводная сила на передних тормозных механизмах определяется из выражения:
, (3.7)
откуда:
(3.8)
(Н)
Для задних тормозных механизмов (барабанных с односторонним расположением опор и равными приводными силами 
):
. (3.9)
где 
– приводная сила на задней оси;
rб – радиус барабана, м;
μ – коэффициент трения;
h – расстояние от рабочего цилиндра до опоры, м;
a – расстояние от опоры до линии действия реакции, м;
- коэффициент касательных сил;
, (3.10)
где β – угол обхвата колодки, рад.
Приводная сила на задних тормозных механизмах определяется из выражения:
, (3.11)
Откуда
. (3.12)
Таким образом, получаем
(Н)
Давление в тормозной системе передних и задних тормозных механизмов соответственно:
(МПа),
(МПа),
Давление в тормозной системе передних тормозных механизмов больше чем в задних тормозных механизмов, следовательно, принимаем 
Усилие на педали тормоза составит:
Актуальное на сайте:
Расчет площади производственных мастерских
Расчёт площади производственных мастерских производим по удельной площади, приходящейся на явочное количество одновременно работающих в смене
,
где f1 – норма площади на первого производственного рабочего данного участка или отделения, ...
Расчет шпонок тихоходного вала
а) под колесом
Шпонка 14´9´36 (ГОСТ 23360-78) d=48 мм. ([2], с.449)
,
,
не подходит, берем посадку с нятягом
б) под звездочкой. Шпонка 10´8´70 (ГОСТ 23360-78) d=35 мм. ([2], с.449)
,
,
Проверочный расче ...
Условия физической реализуемости и работоспособности ИС в реальном масштабе
времени
Для оценки областей возможного применения ИС необходимо определить условия, при которых ИС не может обеспечить принятие решений в реальном масштабе времени. Общее время разрешения q-й опасной ситуации (ОС) представим в виде Тс(q) = Тp(q) ...
Автомобильные дизельные топлива